Роботы возят паллеты в проходе 1,6 м, без лент и меток на полу
Такт Т1, Т3 и Т7 ездят по вашим проходам сами: карта строится по стеллажам и колоннам, два лидара смотрят на 270°. Пилот на складе — двенадцать недель от подписи до промышленной эксплуатации.
- Изделие
- Т1 · Т3 · Т7 — транспортные платформы
- Площадки
- три склада от 5 900 до 12 000 м²
- Редакция
- 14 августа 2026 года · набор на I квартал 2027
Заявка на слот
Готово. Вы 47-й в очереди на I квартал 2027 — напишем на вашу почту за две недели до слота.
На I квартал 2027 у нас двенадцать слотов, очередь идёт по дате заявки. Когда до вашего останется две недели, напишем на почту и приложим чек-лист: что успеть подготовить на складе.
§ 01
Журнал
Журнал пилотных площадок, сентябрь 2025 — август 2026
| Период | Площадка | Пробег, км | Задач | Вмешательств | Инцидентов |
|---|---|---|---|---|---|
| 09.2025 — 08.2026 | склад комплектующих, 8 400 м² | 47 100 | 296 000 | 1 240 | 0 |
| 02.2026 — 08.2026 | распределительный центр, 12 000 м² | 55 600 | 350 000 | 1 450 | 0 |
| 03.2026 — 08.2026 | склад интернет-магазина, 5 900 м² | 17 800 | 112 000 | 620 | 0 |
| Итого | три площадки | 120 500 | 758 000 | 3 310 | 0 |
Вмешательство — любая остановка, где задачу доводил человек: затор в проходе, перекошенный поддон, ручной перезапуск. Их 3 310 на 758 000 задач, то есть 99,6 % задач закрыто без оператора: в среднем одна остановка на машину за рабочий день. Инцидентов с людьми за весь период — ни одного.
Источник: журналы диспетчера трёх площадок, выгрузка 14 августа 2026 года. Площадки названы по типу склада: заказчики пилотов просили не раскрывать ни компанию, ни город. Тот же массив уходит вместе с отчётом о пилоте, в CSV.
§ 02
Парк
Характеристики платформ Т1, Т3 и Т7
| Параметр | Т1 · подкатной | Т3 · паллетный | Т7 · тягач |
|---|---|---|---|
| Что везёт | полку целиком | поддон в ячейку | поезд из тележек |
| Груз, кг | 600 | 1 500 | 3 000 |
| Скорость, м/с | 1,6 | 1,2 | 1,4 |
| Ход без подзарядки, ч | 12 | 9 | 14 |
| Заряд до 80 %, мин | 26 | 34 | 30 |
| Минимальный проход, м | 1,6 | 2,7 | 2,2 |
| Габарит, мм | 980×620×310 | 1 320×820×2 100 | 1 100×700×420 |
| Подъём | полка, 80 мм | вилы, 1,9 м | автосцепка с крюком |
| Клиренс, мм | 90 | 75 | 85 |
Т1 забирает стеллажную полку целиком и везёт её к столу комплектовщика: человек перестаёт ходить по проходам, товар приезжает сам. В узких проходах старых складов это единственная платформа, которая проходит по габариту.
Т3 работает там, где груз в паллетах: заезжает вилами под поддон и ставит его в ячейку до 1,9 м. Т7 — для длинных перегонов между зонами: собирает из тележек поезд и тащит его туда, где гонять Т1 поштучно невыгодно.
§ 03
Навигация
Навигация по стеллажам: карта, маршрут, зарядка
-
3.1
Построение карты по стеллажам и колоннам
Робот проезжает склад и собирает карту по стеллажам, колоннам и воротам. Магнитная лента, наклейки и отражатели не нужны: если вы переставите ряд, карта обновится за час, а не за проект.
-
3.2
Пересчёт маршрута на каждой задаче
Диспетчер ставит задание «ячейка B-14 → зона отгрузки 3». Робот сам считает путь, объезжает брошенный посреди прохода поддон и уступает погрузчику. Если проход занят дольше двух минут, задача уходит соседней машине, а в журнал падает отметка о заторе.
-
3.3
Возврат на станцию и зарядка внутри смены
Робот встаёт на станцию сам, как только в очереди нет срочной задачи, и добирает заряд короткими заходами: 26 минут поднимают его до 80 %. Ниже 22 % он уходит заряжаться независимо от очереди. Одна станция обслуживает четыре машины: пока одна стоит, остальные добирают её строки.
§ 04
Пуск
График пуска: недели 1–12, от подписи до эксплуатации
| Недели | Этап | Что происходит | Со стороны склада |
|---|---|---|---|
| 1–2 | Топология | Забираем ряды, ячейки, зоны и ворота, объезжаем склад и строим карту. Достаточно выгрузки в CSV; если есть REST — заберём из него. | оператор WMS, 2 часа |
| 3–6 | Адаптер задач | Ставим адаптер: задание приходит в трёх полях — откуда, куда, приоритет. Транспорт на выбор, REST или MQTT; вашу WMS переписывать не нужно. | программист WMS, 5 дней |
| 7–8 | Тестовая волна | По 200 строк в ночную смену. Роботы работают в изолированной зоне, люди в проходах не участвуют. | начальник смены, две ночи |
| 9–12 | Приёмка | Шесть смен под наблюдением инженера, обучение ночной смены, отчёт с логами и метриками до и после. | ночная смена, 6 выходов |
Требования к складу
- Перепад пола
- не больше 5 мм на 2 м, уклон до 2 %
- Проход
- от 1,6 м для Т1, от 2,7 м для Т3
- Связь
- Wi-Fi 5 ГГц, сигнал не хуже −65 dBm
- Электропитание
- розетка 380 В на зарядную станцию
- Температура
- от 0 до +40 °C
- Покрытие
- сухой бетон без масляных пятен
Пол и связь инженер проверяет на первом выезде, до всякой оплаты. Если склад не проходит по перепаду, скажем в тот же день и покажем на плане участки, которые достаточно подлить.
§ 05
Безопасность
Контуры безопасности и тормозной путь
Контуры обнаружения: лидар, камера, ультразвук, бампер
Четыре контура работают независимо друг от друга: два лидара по 270° спереди и сзади, 3D-камера глубины на 0,1–4 м, четыре ультразвуковых датчика на низкие препятствия — поддон, паллетную ножку, ногу человека, — и контактный бампер как последний рубеж.
Сертификаты и уровень отказоустойчивости
Машины проходят по ТР ТС 010/2011 и по ГОСТ Р 60.6.2.2—2025 — это российский стандарт на транспортные логистические роботы, версия ИСО 3691-4:2023, он действует с марта 2025 года. Контур остановки собран на уровень PL d категории 3 по ГОСТ ISO 13849-1, корпус — IP54. Аварийная кнопка есть и на машине, и у диспетчера.
Ответственность и разбор инцидента
Ответственность застрахована на 30 млн ₽. Чёрный ящик хранит логи и записи лидаров 30 суток: если что-то случилось, разбираем по записи, а не по объяснительным смены.
- Поле безопасности спереди
- 1,8 м
- Скорость рядом с человеком
- 0,6 м/с
- Тормозной путь с 1,6 м/с
- 1,0 м
- Реакция контура на препятствие
- 90 мс
§ 06
Показания
Показания парка: заряд и пробег за смену
Дневная смена 14 августа 2026 года на площадке 12 000 м²: одиннадцать машин, восемь из них в работе. Диспетчер получает значения раз в минуту; здесь запись проигрывается ускоренно — секунда на экране равна минуте смены, в окне последние четыре часа. Те же ряды уходят в отчёт по пилоту.
Заряд парка
—
Пробег парка за смену
—
- 8 в работе
- 2 на зарядке
- 1 в сервисе
Шкала заряда70 %100 %
Таблица значений
| Время | Заряд, % | Пробег, км |
|---|---|---|
| 06:00 | 96 | 0 |
| 06:48 | 84 | 13 |
| 07:36 | 78 | 27 |
| 08:24 | 77 | 40 |
| 09:12 | 77 | 54 |
| 09:59 | 77 | 67 |
§ 07
Пилот
Предложение на пилот: состав, сроки, условия
Предложение на пилот одно и для склада на 3 000 м², и для склада на 30 000: два робота, двенадцать недель, фиксированная сумма. Выбирать между пакетами не нужно — выбор появляется после отчёта, когда есть на чём его делать.
Что входит
- Роботы
- 2 машины: Т1 или Т3, модель выбирает инженер по итогам выезда
- Карта склада
- объезд, построение, проверка на двух сменах
- Интеграция
- адаптер задач к вашей WMS: REST или MQTT
- Зарядная станция
- 1 шт., монтаж и подключение на нас
- Обучение
- смена и диспетчер, 0 ₽
- Отчёт
- логи, метрики до и после, чек-лист масштабирования
Сроки
- Заявка → выезд
- 10 рабочих дней
- Пилот целиком
- 12 недель от подписи до эксплуатации
- Из них до выхода в общую смену
- 8 недель
- Отчёт после пилота
- 5 рабочих дней
- Партии пуска
- по 4 площадки: одна партия — один выездной инженер
- Слоты
- 12 на I квартал 2027, очередь по дате заявки
Условия
- Стоимость пилота
- 360 000 ₽ за 12 недель
- Зачёт
- сумма целиком идёт в первый платёж подписки
- Дальше: подписка
- 96 000 ₽ за робота в месяц, от четырёх машин
- Дальше: парк
- 78 000 ₽ за робота в месяц, от двенадцати машин
- Станция сверх пилота
- 140 000 ₽, одна на четыре робота
- Интеграция при росте
- 320 000 ₽ единовременно
Машина рассчитана на семь лет, регламент — каждые 2 000 моточасов, батарею меняем на третий год. Поэтому роботов мы не продаём, а сдаём: обслуживание, запчасти и обновления остаются на нас, и вам не нужно держать своего механика. Подменную машину привозим за сутки в столичном регионе и за трое суток в остальных; с двенадцати машин — за двенадцать часов.
§ 08
Кейс
Распределительный центр 12 000 м²: показатели до и после
| Показатель | Было | Стало | Разница |
|---|---|---|---|
| Строк в час на комплектовщика | 128 | 197 | +54 % |
| Пеших километров за смену | 11,6 | 3,4 | −71 % |
| Ошибок отбора, % | 0,8 | 0,2 | −75 % |
| Инвентаризация, ч | 72 | 14 | −81 % |
| Роботов на площадке | 0 | 11 | 9 Т1, 2 Т3 |
До пилота — ручная комплектация в две смены. Двенадцать недель от подписи до промышленной эксплуатации; подписка на одиннадцать машин вышла в ноль на четырнадцатый месяц — столько понадобилось, чтобы прирост отгрузки перекрыл платёж.
Ни одного сокращения: двенадцать комплектовщиков перешли на упаковку и приёмку, где выработка за тот же период выросла на 21 %. Инвентаризацию перестали разносить на выходные — она укладывается в одну ночную смену.
§ 09
Приёмка
Отчёт о приёмке пилота
§ 10
Вопросы
Вопросы к пилоту: пол, связь, люди, ответственность
В-1 · подготовка склада
Нужно ли переделывать склад?
Нет: ни магнитных лент, ни наклеек, ни отражателей. Требований три — перепад пола не больше 5 мм на 2 м, проход от 1,6 м и Wi-Fi 5 ГГц не хуже −65 dBm. Если пол не проходит, инженер скажет об этом на первом выезде, до всякой оплаты.
В-2 · отказ связи
Что будет, если пропадёт Wi-Fi?
Робот доедет по локальной карте и продолжит работать по буферу задач ещё 20 минут, затем встанет у ближайшей колонны и включит проблесковый маячок. Склад при этом не встаёт: люди видят, где машина, и обходят её.
В-3 · персонал смены
Роботы заменят людей?
За год работы трёх площадок не сократили ни одного человека. Комплектовщики уходят на упаковку и приёмку — туда, где выработка растёт, а не падает от усталости к концу смены.
В-4 · очередь на слот
Сколько ждать слот?
На I квартал 2027 открыто двенадцать слотов, очередь идёт по дате заявки. Пуски идут партиями по четыре площадки: на партию — один выездной инженер, иначе он не успевает быть на каждой приёмке.
В-5 · отказ машины
Что если робот сломается?
Подменную машину привозим за сутки в столичном регионе и за трое суток в остальных; с двенадцати машин — за двенадцать часов. Регламент каждые 2 000 моточасов, запчасти лежат на нашем складе, а не едут через границу.
В-6 · ответственность
Кто отвечает, если робот кого-то заденет?
Мы: ответственность застрахована на 30 млн ₽. Чёрный ящик хранит логи и записи лидаров 30 суток, разбор инцидента идёт по ним. Пока разбирать было нечего: в журнале трёх площадок ноль.
§ 11
Заявка
Заявка на слот I квартала 2027
Инженер выезжает на площадку, снимает топологию и остаётся на пусковую смену. Оставьте почту — напишем за две недели до открытия слота и пришлём чек-лист готовности склада на одну страницу.
Если у вас меньше 3 000 м², оставляйте заявку всё равно: под небольшие склады собираем отдельную партию на II квартал 2027.
- Слотов на I квартал 2027
- 12
- Заявок в очереди на 14.08.2026
- 46
Ответим письмом, когда откроется слот: телефон в форме не спрашиваем. Почту видит команда пилотов, дальше она никуда не уходит.
Готово. Вы 47-й в очереди на I квартал 2027
Письмо со списком требований к складу уже ушло на вашу почту. Если что-то в нём непонятно — ответьте, разберём.
Комментарий заказчика · поле 7 отчёта
Подпись скрытадата: 30.04.2026